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[实用新型]一种冲击钻机护筒防护结构-CN202021022010.2有效
发明人：马石磊;杨永富;呼鑫;蔺权;何鹏飞;董金超 -专利权人：中建七局第四建筑有限公司
申请日： 2020-06-06 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：该防护结构包括两个防护单元，防护单元包括盖体和支腿单元，支腿单元设有至少两个，各支腿单元包括一个支腿或两个以上沿前后方向排布的支腿，所有支腿单元共包括三个以上的支腿；左侧防护单元中的盖体与最左侧支腿单元中的支腿铰接，右侧防护单元中的盖体与最右侧支腿单元中的支腿铰接；左侧盖体的右侧中部设有上下贯穿的左避让通道，左避让通道的右侧敞口设置，右侧盖体的左侧中部设有上下贯穿的右避让通道，右避让通道的左侧敞口设置，使用时左避让通道和右避让通道对接形成供钻杆穿过的通道
一种冲击钻机防护结构

[实用新型]一种支撑工装-CN202121537773.5有效
发明人：程明阳;刘凌霄;陈长青;张星;白志隆 -专利权人：凯迈（洛阳）航空防护装备有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种支撑工装，包括工作台，具有用于承载工件的承载结构，所述支撑工装还包括支腿单元，有至少两个，各支腿单元绕水平轴线转动地安装在工作台上，横撑，任意一个支腿单元通过所述横撑与另外一个支腿单元或其他支腿单元中的至少一个连接，使得各支腿单元能够进行位置保持以将工作台支撑在设定高度，所述横撑的两端中至少一端通过可拆连接结构连接在对应的支腿单元上，支撑工装使用完毕后，将横撑的通过可拆连接结构与支腿单元连接的一端与支腿单元拆开，解除支腿单元之间的位置保持，将各支腿绕转动轴线靠近转动聚拢，减小支撑工装所占用的空间，提高厂房的利用率以及对支撑工装运输和携带的便利性。
一种支撑工装

[发明专利]一种户外环境设计用便携式绘画装置-CN202210455311.1有效
发明人：戚效连;缪玲 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B44D3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种户外环境设计用便携式绘画装置，包括：画板固定单元，绘画板安装于所述画板固定单元上；可收纳支腿单元，所述可收纳支腿单元包括：主支腿单元和侧支腿单元，所述主支腿单元通过姿态调整单元安装于所述画板固定单元底端；液压驱动单元，所述液压驱动单元安装于所述主支腿单元内，所述液压驱动单元分别与所述画板固定单元和侧支腿单元连接；红外传感器，所述红外传感器安装于所述画板固定单元上；处理器，所述处理器安装于所述画板固定单元内，所述姿态调整单元和红外传感器均与所述处理器连接。
一种户外环境设计便携式绘画装置

[发明专利]一种电动支腿调平装置-CN202211572077.7在审
发明人：李德江;商龙;刘珂;赵娜;问昕辉 -专利权人：陕西昱琛航空设备股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60S9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动支腿调平装置，包括支腿杆，支腿杆外侧套设有安装板，安装板上设有测距单元，支腿杆内同轴设有支腿螺杆，支腿螺杆的一端与驱动单元固定连接，另一端的外侧同轴设有支腿伸缩杆，支腿伸缩杆的端部设有脚杯本发明在判断支腿是否触地时，无需测量各支腿驱动电机的输出力矩，只需通过测距单元将支腿与地面的垂直距离进行实时检测即可判断是否触地。
一种电动支腿调平装

[发明专利]一种起重机支腿反力安全边界计算系统及方法-CN202211675726.6在审
发明人：王伟冰;杨艳;张程;刘允昊 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机支腿反力安全边界计算系统及方法，涉及重型机械技术领域。该方法总体流程为：在车载显示单元上手动输入或通过车载显示单元自动获取车载控制单元采集到的姿态信息数据后，车载控制单元计算对应姿态信息下的支腿反力安全边界值FB及支腿反力值Fo，并将两个值进行比较；本发明能够使得操作人员预先获知对应车辆姿态信息下对应的支腿反力值以及支腿反力安全边界值；此外，当支腿承受的支腿反力值临支腿反力安全边界值时，车载显示单元进行报警，提示操作人员。当支腿承受的支腿反力超过支腿安全边界值时，车载显示单元进行报警同时车载控制单元限制执行机构动作，只允许执行机构往安全方向动作，以保证作业的安全性。
一种起重机支腿反力安全边界计算系统方法

[发明专利]一种支持自平衡液压系统的安全行车系统及方法-CN202310244569.1在审
发明人：张青;周海军;李兆兵;刘传奎;王荣鑫;刘忠祥 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种支持自平衡液压系统的安全行车系统及方法，属于工程车辆技术领域，包括电源模块单元、传感器检测单元和控制单元；所述电源模块单元为对传感器检测单元、报警单元和控制单元供电；所述传感器检测单元，用于检测各液压支腿状态，并将支腿状态信息传输置控制单元；所述控制单元用于收传感器检测单元传输来的支腿状态信息，并判断不同支腿的状态。本公开在行车前对支腿状态进行检测，且在支腿未收回的状态下无法启动车辆，有效避免行车时支腿刮碰地面，损伤支腿或者车辆底盘，提高了行车安全。
一种支持平衡液压系统安全行车方法

[发明专利]一种支腿装置及支腿式工程机械-CN201410511022.4有效
发明人：姚占磊;程婷;靳翠军 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种支腿装置及支腿式工程机械，该支腿装置包括至少一个支腿单元，支腿单元包括第一支腿、第二支腿，第一支腿和第二支腿的一端部均与支腿式工程机械的车架铰接，还包括驱动第一支腿、第二支腿在竖直平面内分别绕其与车架的铰接点转动的第一伸缩缸、第二伸缩缸；当支腿单元处于支撑工作状态时，第一支腿和第二支腿交叉布置；本文仅通过一个伸缩缸即可控制一个支腿工作，控制支腿支撑于地面上该过程所需时间比较少，且动作反应比较快。另外，本文中当支腿单元处于支撑工作状态时，第一支腿和第二支腿交叉布置，该支撑方式可方便地将支腿伸到其他车辆或栏杆的下面，受空间限制比较小，且稳定性比较强。
一种装置支腿式工程机械

[发明专利]一种天井钻机专用履带底盘-CN201610477795.4在审
发明人：王毅;唐安平;代建龙;尹千才;梁宁宁 -专利权人：湖南创远高新机械有限责任公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种天井钻机专用履带底盘，包括动力单元总成、履带总成、底盘架和支腿组件，所述动力单元总成包括动力单元底架，所述履带总成与所述底盘架相连接，所述底盘架与所述动力单元底架连接，所述支腿组件包括四个支腿，两个所述支腿安装于所述底盘架的支腿油缸安装孔内，另两个所述支腿安装于所述动力单元底架上，安装于所述底盘架上的两个所述支腿可单独调节，安装于所述动力单元底架上的另两个所述支腿同步调节，四个所述支腿的底部支撑于地面上
一种天井钻机专用履带底盘

[实用新型]一种天井钻机专用履带底盘-CN201620648387.6有效
发明人：王毅;唐安平;代建龙;尹千才;梁宁宁 -专利权人：湖南创远高新机械有限责任公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天井钻机专用履带底盘，包括动力单元总成、履带总成、底盘架和支腿组件，所述动力单元总成包括动力单元底架，所述履带总成与所述底盘架相连接，所述底盘架与所述动力单元底架连接，所述支腿组件包括四个支腿，两个所述支腿安装于所述底盘架的支腿油缸安装孔内，另两个所述支腿安装于所述动力单元底架上，安装于所述底盘架上的两个所述支腿可单独调节，安装于所述动力单元底架上的另两个所述支腿同步调节，四个所述支腿的底部支撑于地面上
一种天井钻机专用履带底盘

[实用新型]一种自动对中仪-CN201721573395.X有效
发明人：雷江 -专利权人：雷江
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动对中仪，包括架体，所述架体上设有对中组件，所述架体下端中心处设有支承单元，所述支撑单元包括前支腿、后支腿和旋转角度开关，所述前支腿折叠后与后支腿相收拢，所述旋转角度开关通过齿轮组Ⅰ调节前支腿和后支腿之间的角度；所述后支腿包括后支腿Ⅰ和后支腿Ⅱ，所述后支腿Ⅰ和后支腿Ⅱ之间通过齿轮组Ⅱ连接，所述支撑单元具有高度调节装置，所述高度调节装置分别预设在前支腿、后支腿Ⅰ和后支腿Ⅱ内；所述架体上设有书写板
后支腿前支腿架体高度调节装置本实用新型角度开关支撑单元自动对中齿轮组对中组件携带方便支承单元书写板中心处收拢折叠下端

[发明专利]具有防倾倒支腿系统的可转换物品-CN202080053064.1在审
发明人：阿什利·诺曼·奥尔森 -专利权人：阿什利·诺曼·奥尔森
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A47B1/03 文献下载
摘要：一种可转换家具，包括：前端和后端；多个搁架单元，其中，每个所述搁架单元包括基本水平延伸的叶片和用于支撑叶片的至少一个叶片支撑件；驱动系统，其可操作地连接到每个所述叶片支撑件，使得当搁架单元在(1)基本竖直搁架配置和防倾倒支腿系统包括：前支腿组件，其包括至少一对彼此间隔开的向上延伸的前支腿，每个所述前支腿包括前支腿上部区域和和前支腿下部区域，前支腿上部区域可操作地直接或间接连接到一个搁架单元或驱动系统的一部分，前支腿下部区域支撑至少一个轮；后支腿组件，其包括至少一对彼此间隔开的向上延伸的后支腿，每个所述后支腿包括后支腿上部区域和后支腿下部区域，后支腿上部区域可操作地直接或间接连接到所述一个搁架单元或驱动系统的一部分，后支腿下部区域支撑至少一个轮；以及联动组件，其将前支腿组件和后支腿组件相互连接。在前支腿下部区域和后支腿下部区域之间的间距随着搁架单元朝向基本水平配置移动而增加；在前支腿下部区域和后支腿下部区域之间的间距随着搁架单元朝向基本竖直搁架配置移动而减小；所述前支腿下部区域和所述后支腿下部区域始终与地面保持接触
具有倾倒系统转换物品

[实用新型]电力线路运行维护用绝缘梯-CN201821544487.X有效
发明人：徐金成;柳小强 -专利权人：国网西藏电力有限公司拉萨供电公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E06C1/18 文献下载
摘要：它包括第一支腿、第二支腿、活动支腿和踏台，活动支腿活动设置在第一支腿和第二支腿内，在第一、第二支腿之间设有铰接连接的第一摆杆和第二摆杆，第二摆杆与第二支腿铰接，在第一支腿的侧面设有第一锁止单元，第一摆杆可拆卸的安装在第一锁止单元中，在第二摆杆上滑动设置有锁止块；在第一支腿与活动支腿之间、第二支腿与活动支腿之间分别设有第二锁止单元；在两活动支腿的上部之间设有踏台，在调节板与踏台之间设有第三锁止单元，在调节板与活动支腿之间设有第四锁止单元
支腿活动支腿锁止单元摆杆绝缘梯踏台电力维护电力线路方便收纳运行维护调节板搬运小车滑动设置活动设置铰接连接可拆卸的锁止块铰接侧面

[实用新型]支腿运动检测系统、支腿运动调节系统以及工程车辆-CN202321234084.6有效
发明人：周海雷;李小鹏;杨永哲;段湘艺;刘礼群 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60S9/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种支腿运动检测系统、支腿运动调节系统以及工程车辆，属于工程设备控制领域。所述支腿运动检测系统包括：支腿臂检测装置、支腿升降油缸检测装置以及支腿支撑盘检测装置，分别用于检测支腿的运动参数，并将运动参数发送至支腿运动分析装置；支腿运动分析装置与工程车辆的车载电源相连，包括无线充电单元与信息处理单元；其中，无线充电单元用于向支腿臂检测装置、支腿升降油缸检测装置以及支腿支撑盘检测装置进行无线充电；信息处理单元用于根据上述运动参数生成运动调节信号。本方案通过无线供电以及通讯传输的方式避免了在工程车辆支腿这种分布式、且运动复杂的结构上布线困难导致的支腿运动无法被方便地检测这一问题。
运动检测系统调节以及工程车辆

[发明专利]一种快铺直升机停机坪单元及停机坪-CN201810109836.3有效
发明人：张立勋;邓旭东;王岚;魏丹;刘志强 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E01F3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种快铺直升机停机坪单元及停机坪，包括若干机坪单元，所述机坪单元包括甲板、梁单元和支腿，甲板和梁单元之间通过快速连接件进行连接，梁单元和支腿之间通过快插件进行连接，机坪单元之间采用共用梁单元和支腿的方式进行连接，具体的，第二单元的梁单元通过快插件与第一单元的支腿连接，第二单元的甲板通过快速连接件与第一单元的梁单元连接。首先对地面进行选择和清理，然后放置支腿，通过旋转支腿内部丝杠，将支腿调整至大致同一高度后，将梁单元安装到支腿上，最后将甲板铺设在梁单元上方，用快速连接件将甲板固定。
一种直升机停机坪单元

[发明专利]陆地机器人-CN202211531537.1在审
发明人：马广英;相立鑫;姚云龙;腾博文;孙学增;张海兵 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种能够跳跃并缓冲跳跃带来的冲击的陆地机器人，包括机体、至少两条第一支腿、至少两条第二支腿及控制单元，所述第一支腿、所述第二支腿均与所述机体相连接，所述第一支腿、所述第二支腿适于带动所述机体移动，所述第一支腿与所述第二支腿相互交叉设置，所述控制单元与所述第一支腿、所述第二支腿均相互连接，所述控制单元适于控制所述第一支腿转动及跳跃，所述控制单元适于控制所述第二支腿转动及触地时缓冲。
陆地机器人

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